課程章節(jié)-項目四；G00、G01指令

學習目標：
1、掌握G00、G01指令的編程格式及特點
2、掌握簡單形面的程序設計思想和方法
知識點擊： 　　
　前面我們學習了數控車床的基礎理論知識，并簡單介紹了幾種編程的常用指令，了解G00，G01指令的作用，下面就來學習如何利用G00、G01指令是進行編程的。 　　　
一、快速定位G00
1、格式：G00 X（U）＿Z（W）＿
式中:
X、Z：絕對編程時使用的坐標
U、W：相對編程時使用的坐標
2、編程實例 　　　

如圖所示，要求刀尖從A點移動到B點，再從B點移動到F點。

G00的編程方式　　　
（1） 絕對坐標方式程序 　　　
當用絕對值編程時，X、Z后面的數值是目標位置在工件坐標系的坐標。 　　　　
G00   X80   Z60;
      X18   Z2;
      X42   Z-36;
（2） 相對坐標方式程序 　　　
當用相對值編程時，U、W后面的數值則是現在點與目標點之間的距離與方向 　　　　
G00   X80   Z60;
      U42   W-58;
      U24   W-38;
（3）混合編程程序 　　　　
G00   X80   Z60;
      U42   W-58;
      X42   Z-36;
3、注意 　　　　
因為X軸和Z軸的進給速率不同，因此機床執(zhí)行快速運動指令時兩軸的合成運動軌跡不一定是直線，因此在使用G00指令時，一定要注意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險
二、 直線插補G01
1、格式：
G01X（U）＿Z（W）＿F；
式中： 　　　　
X、U、Z、W的應用同G00指令格式中的相同 　　　　
F：進給速度。在程序中一直有效直到指定新值。有兩種表示方法： 　　　　　　　　　　　
①每分鐘進給量（mm／min）; 　　　　　　　　　　　
②每轉進給量(mm／r)
2、編程實例 　　　　
如圖要求刀尖從B點移動到C點，再從C點移動到D點。 

G01功能應用 　　　
（1） 絕對坐標方式程序 　　　　　　
G00 　  X18　　   Z2； 　　　　　　
G01　   X18       Z-15     F0.35； 　　　
        X30       Z-26； 　　　
（2） 相對坐標方式程序 　　　　　
G00     X18　    Z2； 　　　　　
G01     U0       W-17     F0.35； 　　　
        U12      W-11； 　　　
（3）混合編程程序 　　　　　
G00   X18   Z2； 　　　　　
G01   U0    W-17   F0.35； 　　　　　　　　　
      X30   Z-26；
三、思考 　　　
G00、G01指令都是直線運動，它們有什么不同之處？
四、練習